
以智能 RGV 車為主傳送,集來料與齒座位置在線 3D 檢測(cè)、安裝面機(jī)器人自動(dòng)切割、雙機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)裝與焊接、離線編程、激光尋位、在線視覺成像、實(shí)時(shí)熔池缺陷分析、機(jī)器人柔性控制等智能自動(dòng)化環(huán)節(jié)構(gòu)建產(chǎn)線總控與 MES 系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)滾筒傳送、組裝、焊接、質(zhì)量檢測(cè)、信息采集,全流程一體式智能化自動(dòng)作業(yè)。
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研制了煤礦機(jī)械刮板輸送機(jī)中部槽中板—槽幫預(yù)熱、中板—槽幫智能組裝、中板激光復(fù)合打底、中板雙絲雙機(jī)器人、高效填充焊接、底板保溫 / 自動(dòng)組裝、底板雙絲高效焊接、底板雙焊槍內(nèi)縫焊接、彎板齒軌座智能組裝、彎板齒軌座雙機(jī)器人焊接與自動(dòng)探傷的生產(chǎn)線。
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專用車輛柔性化龍門機(jī)器人焊接線 |
鐵路車輛端墻焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 |
鐵路車輛枕橫梁智能組焊生產(chǎn)線 |
起重機(jī)伸臂智能焊接產(chǎn)線 |
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